EPSON機(jī)器人
技術(shù)
機(jī)器人陣容
愛普生是SCARA機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,擁有200多個(gè)SCARA模型。利用緊湊型SCARA模型,我們15年前就開發(fā)出了一種全新的SCARA手臂。現(xiàn)在我們正處于第三代緊湊型SCARA模型時(shí)代,愛普生憑借高速、高精度的緊湊型SCARA模型,繼續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。我們現(xiàn)在擁有更小型、更精確的機(jī)器人模型系列,臂長(zhǎng)只有175毫米和225毫米,重復(fù)定位精度降低至5微米。我們稱其為微型SCARA,因?yàn)樗鼈冊(cè)谝徽兹聭?yīng)用中實(shí)現(xiàn)了新的突破。之前需要一個(gè)昂貴、精密的XY平臺(tái)才能完成的工作,現(xiàn)在只需一臺(tái)物美價(jià)廉的G1 SCARA即可,且占用空間更小,周期生產(chǎn)率更高。
我們的G系列并未止步于此,我們還研發(fā)出臂長(zhǎng)達(dá)1000毫米的模型,能處理20千克的負(fù)載,并同時(shí)具備愛普生機(jī)器人應(yīng)有的精度和速度。目前,模型可供選擇范圍為175毫米至1000毫米,大部分模型具有多種可選配置,如潔凈型或防靜電型、壁掛安裝或吊頂安裝型、IP54 或 IP65 防塵直沖型。我們還有一個(gè)創(chuàng)新的全新SCARA設(shè)計(jì),稱為RS系列。RS系列 (或 SCARA+) 機(jī)器人有350毫米和550毫米兩種類型可供選擇,具有傳統(tǒng)SCARA的所有優(yōu)勢(shì),且具備更多其他功能。這些機(jī)器人跟傳統(tǒng)SCARA手臂類似,中間都非常靈活,無死關(guān)節(jié),因此在許多應(yīng)用中都可顯著提高其工作空間包絡(luò)的使用和周期時(shí)間。
C3緊湊型機(jī)器人是我們6軸機(jī)器人系列的最新產(chǎn)品,臂長(zhǎng)范圍為600毫米至近1000毫米,能為中型6軸應(yīng)用提供強(qiáng)大的解決方案。從醫(yī)藥到汽車,我們的S5手臂能為艱苦的生產(chǎn)應(yīng)用提供可靠的解決方案。C3已快速向?qū)嶒?yàn)室自動(dòng)化和醫(yī)藥領(lǐng)域延伸,用于如血液和鏡頭處理方面的應(yīng)用。
控制器
與其他機(jī)器人供應(yīng)商不同,愛普生具有2層控制器產(chǎn)品。配備一個(gè)高性能的PC開放架構(gòu)控制器和一個(gè)功能強(qiáng)大的緊湊型低端控制器,您可獲得您新一代應(yīng)用所需的控制器。
愛普生機(jī)器人是PC開放架構(gòu)控制器領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。RC620+是我們基于PC的第三代控制器,較以往任何產(chǎn)品更具創(chuàng)新性,且性能更強(qiáng)大?,F(xiàn)在僅使用一臺(tái)基于PC的RC620+控制器,就可控制多達(dá)20個(gè)軸(2個(gè)6軸機(jī)器人和2個(gè)SCAA手臂)。其功能更豐富,具有兩個(gè)處理器,可獨(dú)立于微軟Windows應(yīng)用之外處理要求實(shí)時(shí)性能的運(yùn)動(dòng)和操作,經(jīng)可靠集成后,能為真正的基于PC 的控制器提供實(shí)時(shí)性能。
愛普生可為小額預(yù)算的客戶提供低成本、高性能的緊湊型控制器。RC180 微功率驅(qū)動(dòng)控制器規(guī)格雖小,但功能齊全,可控制我們的SCARA、6軸機(jī)器人和線性模塊機(jī)器人,并有許多集成選項(xiàng),可加速您開發(fā)新一代產(chǎn)品,節(jié)省資金。
創(chuàng)新愛普生近30年來積極探索提升工業(yè)和制造業(yè)的方法。愛普生機(jī)器人本來是為愛普生鐘表制造和其他裝配任務(wù)而開發(fā)的,現(xiàn)在則應(yīng)用于幾千種不同的項(xiàng)目中,日產(chǎn)上億的產(chǎn)品。愛普生不斷關(guān)注創(chuàng)新,持續(xù)提高,為業(yè)界開發(fā)出許多“第一項(xiàng)”技術(shù)。從第一個(gè)用于半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的超級(jí)潔凈型機(jī)器人,到第一個(gè)基于PC的控制器和近期的最新RS系列SCARA+機(jī)器人,愛普生不斷尋找新途徑解決各種生產(chǎn)問題。愛普生是機(jī)器人手臂、控制器和眾多備受贊譽(yù)的自動(dòng)化產(chǎn)品的生產(chǎn)商,為制造業(yè)提供強(qiáng)有力支持。請(qǐng)看過去近30年內(nèi)我們的主要產(chǎn)品。易用性第一毫無疑問,愛普生在易用性方面位列首位,因?yàn)橐子眯允墙?0年來我們的一大發(fā)展焦點(diǎn)。1994年,我們開發(fā)出了第一臺(tái)機(jī)器人控制器以支持微軟Windows系統(tǒng),為易用性確立了全新的標(biāo)準(zhǔn)。創(chuàng)新無止境。3年后,我們?cè)谑澜缡着_(tái)基于PC的開放架構(gòu)控制器上集成了Windows系統(tǒng),自此在易用性方面一直引領(lǐng)業(yè)界。(近期我們推出了第三代基于PC 的控制器RC620+控制器)然而,易用性不單指擁有一個(gè)基于Windows的用戶界面。對(duì)于愛普生來說,易用性就是構(gòu)建“設(shè)計(jì)直觀”的軟件。我們的愛普生RC+軟件是全新的設(shè)計(jì),能保持產(chǎn)品的“極致簡(jiǎn)單”,使新用戶能快速上手。高級(jí)和初級(jí)用戶發(fā)現(xiàn)愛普生RC+非常簡(jiǎn)單,功能強(qiáng)大,能幫助解決即使是最復(fù)雜的應(yīng)用。簡(jiǎn)單性源于多年的自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)和對(duì)于更加簡(jiǎn)單這一理念的不斷追求。愛普生RC+的目標(biāo)一直是“構(gòu)建直觀且極其簡(jiǎn)單易用的工具”。每一款新發(fā)布軟件都蘊(yùn)含著新創(chuàng)新、新的易用功能和更多“極致簡(jiǎn)單”的工具,使自動(dòng)化開發(fā)人員的工作更輕松。質(zhì)量
可靠性愛普生機(jī)器人以7天24小時(shí)、365天不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)而著稱。我們的機(jī)器人應(yīng)用于世界各地幾千家工廠,包括許多愛普生工廠,因此我們深知機(jī)器人持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的重要性。實(shí)際上,許多愛普生機(jī)器人已經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)了15年多并仍然強(qiáng)壯。憑借得當(dāng)?shù)木S護(hù)并遵循應(yīng)用指南,您可使用愛普生機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多年連續(xù)生產(chǎn)并從中受益。我們?nèi)绾巫龅竭@一點(diǎn)?愛普生具有最嚴(yán)格的質(zhì)量要求,我們的供應(yīng)商和生產(chǎn)工廠必須遵守。我們還與UL進(jìn)行了大量測(cè)試,以確保我們的機(jī)器人符合UL 1740生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。但是符合UL標(biāo)準(zhǔn)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。除此之外,我們的質(zhì)檢還要進(jìn)一步執(zhí)行許多步驟,確保每個(gè)裝船機(jī)器人質(zhì)量一流。在歐洲和世界各地,我們的產(chǎn)品也符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)??蛻糁С謵燮丈诳蛻糁С址矫媸殖錾h(yuǎn)超消費(fèi)者期許。我們將其融入日常工作。需要一張圖紙,我們當(dāng)天就發(fā)送給您而不是兩天后。需要幫助處理應(yīng)用?我們非常樂意通過電話和電郵為您提供指導(dǎo)意見和技巧幫助您解決問題,多數(shù)時(shí)候我們寄送解決方案樣品代碼幫助客戶解決應(yīng)用問題。您的機(jī)器人壞了?我們會(huì)盡快幫您修復(fù)機(jī)器人,因?yàn)槲覀兠靼淄C(jī)分分鐘鐘都會(huì)給您造成巨大損失。如果您有問題,我們就會(huì)給出答案。我們的應(yīng)用和客戶服務(wù)部門幫助解答所有售前和售后的問題,并以此為豪。讓我們幫您布局應(yīng)用。需要關(guān)于如何最佳布局控制器或軟件設(shè)計(jì)的建議?我們非常樂意幫忙,使您輕松獲得改變。如果您已開始開發(fā)卻遇到問題,請(qǐng)撥打我們的電話,我們將給出滿意答復(fù)。已經(jīng)是下午5點(diǎn)了,您需要運(yùn)送一個(gè)部件并且要求在第二天到達(dá)。我們不能保證每次都滿足這類要求。我們有時(shí)會(huì)特意去聯(lián)邦快遞給客戶郵寄部件,許多客戶都十分高興。我們不惜一切代價(jià)準(zhǔn)時(shí)或更快的將部件寄送給您,這就是我們的服務(wù)。保修期愛普生機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)保修期為12個(gè)月。我們?nèi)χС治覀兊漠a(chǎn)品,也不希望您遇到問題;如果出現(xiàn)問題,我們隨時(shí)提供幫助。您可選擇延長(zhǎng)保修期,將保修期延長(zhǎng)到3年。環(huán)保實(shí)踐愛普生時(shí)刻謹(jǐn)記環(huán)保,以生產(chǎn)可靠、可回收利用且高能效的創(chuàng)新性產(chǎn)品為目標(biāo)。愛普生通過參與以下環(huán)保實(shí)踐活動(dòng),努力將產(chǎn)品在生命周期內(nèi)對(duì)環(huán)境的影響降到最低:此外,愛普生已實(shí)現(xiàn)以下環(huán)保里程碑:1988:?愛普生成為首家在精密清洗過程中去除氟氯烴(CFC)的公司。2000:?愛普生波特蘭工廠取得一項(xiàng)成就:沒有向垃圾填埋場(chǎng)運(yùn)送任何垃圾。2001:?所有的愛普生營(yíng)業(yè)機(jī)構(gòu)完成ISO 14001認(rèn)證。2001:?愛普生引入風(fēng)能作為替代能源。其后,愛普生還引入其他能源,如水電、太陽(yáng)能和天然氣,并持續(xù)努力防止愛普生工廠內(nèi)的土壤和地下水污染。2006:?愛普生通過減小包裝尺寸節(jié)省裝船空間,降低配送影響。2008:?愛普生發(fā)布2050年計(jì)劃,提出到2050年,將生命周期內(nèi)的所有產(chǎn)品和服務(wù)的C02排放量降低90%。2008:?愛普生入選道?瓊斯可持續(xù)發(fā)展世界指數(shù)。了解更多信息,請(qǐng)?jiān)L問公司網(wǎng)站:www.epson.com/environment.?
產(chǎn)品概述
愛普生工業(yè)機(jī)器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整體價(jià)值成為機(jī)器人的首選。愛普生為您新一代SCARA機(jī)器人應(yīng)用提供廣泛選擇,從可重復(fù)定位精度只有5微米的300多個(gè)G系列機(jī)器人到獨(dú)特的RS系列SCARA+機(jī)器人,在業(yè)界處于領(lǐng)先地位。 然而,我們的產(chǎn)品系列不僅包括SCARA機(jī)器人。我們提供完整產(chǎn)品陣容的SCARA、6軸和線性模塊,與大部分競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同,我們還為以價(jià)值為導(dǎo)向的RC180控制器以及我們強(qiáng)大的行業(yè)領(lǐng)先的開放式架構(gòu)RC620+控制器提供2層控制器方法。我們的目標(biāo)是為客戶提供選擇權(quán),讓他們?yōu)槠鋺?yīng)用選擇合適的機(jī)器人。
G系列
愛普生G系列機(jī)器人擁有300多個(gè)機(jī)型,為用戶提供多種選擇。G1迷你SCARA機(jī)器人的可重復(fù)定位精度可達(dá)0.005mm,G20重型SCARA機(jī)器人可處理超重負(fù)載(最高20Kg)。機(jī)型的可選長(zhǎng)度范圍為175mm至1000mm,帶Clean/ESD、IP54或IP65(防塵或沖洗),還提供側(cè)壁、吊頂和桌面機(jī)型。
| | G1迷你SCARA機(jī)器人是需要高精度、高速度和高性能的小型、輕負(fù)載應(yīng)用的優(yōu)秀選擇??蛇x手臂長(zhǎng)度范圍為175至255mm。 |
| | 愛普生G3產(chǎn)品是我們第三代緊湊型SCARA機(jī)器人,是緊湊型SCARA的領(lǐng)導(dǎo)者。高剛性、高速度和高靈活性已成為愛普生緊湊型SCARA產(chǎn)品的標(biāo)志。G3產(chǎn)品的可選手臂長(zhǎng)度范圍為250、300和350mm,并帶Clean/ESD。 |
| | G6是G系列產(chǎn)品的動(dòng)力組件,擁有70多款機(jī)型,長(zhǎng)度范圍為450至650mm。提供Clean/ESD、IP54或IP65(沖洗或防塵)機(jī)型。G6手臂具備高速度、高性能和高精度特性。 |
| | 高速與高負(fù)載已經(jīng)成為G10的標(biāo)準(zhǔn)。愛普生G10機(jī)器人擁有650和850mm機(jī)型,是大多數(shù)中型及負(fù)載應(yīng)用的理想選擇。提供Clean/ESD、IP54或IP65(沖洗或防塵)機(jī)型。 |
| | 愛普生G20產(chǎn)品擁有獨(dú)特的高剛性設(shè)計(jì),長(zhǎng)度高達(dá) 1000mm,可完成20Kg的負(fù)載任務(wù),是需要重負(fù)載和大型工作區(qū)域應(yīng)用的理想選擇。G20臂長(zhǎng)有850和1000mm選擇,提供Clean/ESD、IP54或IP65(沖洗或防塵)機(jī)型。 |
C3系列
憑借一流的循環(huán)時(shí)間、重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)范圍,愛普生C3機(jī)器人在6軸機(jī)器人業(yè)內(nèi)較有競(jìng)爭(zhēng)力。愛普生C3手臂采用獨(dú)特的纖細(xì)線性設(shè)計(jì),使其能柔和動(dòng)作,能在有限工作空間多角度作業(yè)。C3具有纖細(xì)的機(jī)身和緊湊的手腕,能確保其達(dá)到很大的運(yùn)動(dòng)范圍。而較少的機(jī)械限制則使C3機(jī)器人成為當(dāng)今市場(chǎng)上較緊湊、較靈活的機(jī)器人。
愛普生C3-IP67機(jī)型也已上市,它能針對(duì)清潔解決方案提供高水平防護(hù),為清洗能力提供水。
| | C3緊湊型6軸機(jī)器人擁有665mm的水平臂長(zhǎng)和885mm的垂直臂長(zhǎng),有潔凈型和防靜電機(jī)型可供選擇,能與我們基于PC的RC180 和RC620+的控制器搭配使用。 |